書き込みドライブとメディアの相性などによって、正常に書き込みできないケースが稀にございます。
そのような場合は、下記の手順でお試しください。
一旦、HDDにバックアップファイルを保存し、ISOファイルに変換して書き込みを行う手順になりますので
手間にはなってしまいますが、書き込みエラーになる可能性は減るのではないかと思います。